+- Drone Pilot Forum. Wszystko na temat dronów, testy, szkolenia, poradniki (http://forum.dronepilot.pl)
+-- Dział: Bazar (http://forum.dronepilot.pl/dzial-bazar)
+--- Dział: Inne (http://forum.dronepilot.pl/dzial-inne--12)
+--- Wątek: Wielozadaniowy dron DIY, FPV, racing (/watek-wielozadaniowy-dron-diy-fpv-racing)
Wielozadaniowy dron DIY, FPV, racing - MatiPl01 - 23-04-2019
Witam forumowiczów!
Piszę pierwszy raz na forum i jestem nowicjuszem w tematyce budowania dronów, także już na początku proszę o wyrozumiałość. Planuję zbudowanie własnego drona, który, mimo tego, że ma być lekki i szybki (myślę o FPV, ale bardziej jako freestyle - w celach rekreacyjnych, niż jako poważne wyścigi), to ma także umożliwić przyszłościowy rozwój. Dlatego chciałbym, aby zawierał bardziej rozbudowany kontroler, który potrafiłby obsłużyć moduł GPS, 3-osowiego gimbala, a także lot autonomiczny. Wiem, że jak na początek to dużo, ale myślę, że nie ma sensy kupować gotowego zestawy za 100$, aby go złożyć i latać, bo przy tym się nic nie nauczę, a dron będzie nadawał się wyłącznie do zabawy. Większość części już znalazłem, ale nie mam pewności, które będą najlepiej się nadawały oraz skąd najlepiej kupić (szukałem głównie w Chinach).
Z góry dzięki za wszelki odzew i porady!
Poniżej lista komponentów:
1. Rama karbonowa 3K (typ: hexacopter) 290mm (nie wiem, jak z wytrzymałością chińskiego karbonu...): 22,91$
LINK: https://pl.aliexpress.com/item/RD-290-RD290-290mm-Hexacopter-rama-6-osi-3-K-Carbon-Fiber-dla-FPV/32931557501.html
lub
Rama karbonowa IFlight XBIRD H260 Mini Hexacopter 260mm: 27,53$
LINK: https://pl.aliexpress.com/item/IFlight-XBIRD-H260-Mini-Hexacopter-Zestaw-Rama-Z-W-kna-W-glowego-dla-FPV/32955253692.html
2. [Tu proszę o wskazanie różnic między chińskimi klonami i porady z wytłumaczeniem, dlaczego 1 jest lepszy od 2.]
A. Pixracer:
Kontroler lotu Pixracer R14: 59,12$
LINK: https://pl.aliexpress.com/item/Pixracer-R14-Autopilota-Xracer-Mini-PX4-Flight-Controller-Zarz-du-Nowej-Generacji-Dla-Multicoptera-DIY-FPV/32838026499.html
lub
Kontroler lotu Pixracer Xracer Mini PX4: 35,90$
LINK: https://pl.aliexpress.com/item/Nowy-Pixracer-autopilota-Xracer-Mini-PX4-kontroler-lotu-pok-adzie-dla-PUDA-marsa-multicoptera-DIY-dron/32955240479.html
lub
Pixhack 2.8.4 32-bit kontroler lotu: 67,67$
LINK: https://pl.aliexpress.com/item/Pixhack-2-8-4-32-bit-Flight-Controller-Based-on-Pixhawk-for-Autopilot-UAV-Drone-Multicopter/32701852179.html
B. Ardupilot/Arducopter/APM: (z tego, co mi wiadomo, kontrolery bazowane na Arduino, oparte są na starszej architekturze, a procesor nie jest 32-bitowy, czy więc opłaca się nadal inwestować w taki kontroler?)
APM2.8 Kontroler Lotu + M8N GPS z Kompas moduł Zasilania + Mini OSD + Moduł 433 Telemetrii: 68,44$
LINK: https://pl.aliexpress.com/item/APM2-8-APM-2-8-Kontroler-Lotu-Zarz-d-w-amortyzator-M8N-GPS-z-Kompas-modu/32891728823.html
lub
MiniAPM V3.1 Mini ArduPilot Mega 2.6: 25,94$
LINK: https://pl.aliexpress.com/item/wholesale-1pc-MiniAPM-V3-1-Mini-ArduPilot-Mega-2-6-External-Compass-APM-Flight-Controller-for/32379366566.html
C. Inny? - jaki?
Fajnie, jakby obsługiwał:
- multikoptery (tak jak ten - hexakopter),
- GPS,
- 3-osiowego / ew. 2-osiowego gimbala,
- lot autonomiczny,
- i przede wszytskim nadawał się do FPV i racingu/freestylu,
3. Kamera FPV:
Foxeer Monster Mini Pro 1/2.9" CMOS 2.5mm: 97,20 zł
LINK: https://www.banggood.com/Foxeer-Monster-Mini-Pro-12_9-CMOS-1_82_5mm-1200TVL-169-PALNTSC-Switchable-WDR-FPV-Camera-p-1261810.html
lub
Foxeer Monster Micro Pro 1.8mm 16:9 1200TVL PAL/NTSC: 90,82 zł
LINK: https://www.banggood.com/Foxeer-Monster-Micro-Pro-1200TVL-PALNTSC-WDR-Low-Latency-FPV-Camera-p-1278881.html
4. Kamera do wideo (nagrań):
Foxeer Box 2 4K 30Fps HD 155 Degree: 502,04 zł
LINK: https://www.banggood.com/Foxeer-Box-2-4K-30Fps-HD-155-Degree-ND-Filter-FOVD-SuperVison-FPV-Action-Camera-Support-APP-Micro-HDMI-Port-p-1437728.html
lub
Używana Xiaomi YI2 4k: ~500zł
lub
Runcam 3S WIFI 1080p 60fps WDR 160 Degree: 347,80 zł
LINK: https://www.banggood.com/Runcam-3S-WIFI-1080p-60fps-WDR-160-Degree-FPV-Action-Camera-Detachable-Battery-for-RC-Racing-Drone-p-1338456.html
5. Bateria/akumulator (proszę o porady, co do pojemności - chcę, aby dron polatał ok. 10 min podczas szybkiego lotu; ok. 15 min normalnie - może być więcej, jak to nie wpłynie znacznie na szybkość)
URUAV 22.2V 1500mAh 100C 6S Lipo Battery XT60 Plug: 109,72 zł (masa: 288g)
LINK: https://www.banggood.com/URUAV-22_2V-1500mAh-100C-6S-Lipo-Battery-XT60-Plug-for-FPV-RC-Drone-p-1403004.html
lub
LIPO TURNIGY NANOTECH 2200 mah 6s 22,2V 45C - 90C: 157 zł (masa: 365g)
LINK: https://www.olx.pl/oferta/lipo-turnigy-nanotech-2200-mah-6s-22-2v-45c-90c-CID767-IDlu71S.html
lub
TCBWORTH akumulator do RC Lipo 6S 2200mah-6S-60C (max burst: 120C): 32,32$ (401g)
LINK: https://pl.aliexpress.com/item/Nowy-6-S-akumulator-do-RC-Lipo-22-2-V-900-mAh-1200-mAh-1800-mAh/32976878241.html
6. Silniki
4 PCS iFlight XING 2207 1700KV 2-6 S bezszczotkowy dla RC FPV: (kupiłbym 2x1szt + 1x4szt): 114,97$ (pull per one: ~1700g)
LINK: https://pl.aliexpress.com/item/4-PCS-iFlight-XING-2207-1700KV-1800KV-2450KV-2750KV-2-6-S-bezszczotkowy-dla-RC-FPV/32958698540.html
lub
Racerstar 2207 BR2207S zielony/czerwony edycja 1600KV (jak wyżej): 63,97$ (pull per one: ~1200-1400g - nie zdefiniowano dla 5" śmigieł na 22.2V)
LINK: https://pl.aliexpress.com/item/Racerstar-2207-BR2207S-zielony-czerwony-edycja-1600KV-2200KV-2500KV-3-6-S-bezszczotkowy-do-modeli-RC/32869777530.html
7. 4 sztuk Racerstar SPROG X 35A BLheli_S 2-6 s DShot600 ESC 4g (ugadałbym 6 szt.): 52,49$
LINK: https://pl.aliexpress.com/item/4-sztuk-Racerstar-SPROG-X-35A-BLheli-S-2-6-s-DShot600-ESC-4g-dla-RC/32917647139.html
lub
4 sztuk Oryginalny DYS Aria BLHeli_32bit 35A 35amp Bezszczotkowy ESC 3-6 S Dshot1200 (analogicznie): 80,31$
LINK: https://pl.aliexpress.com/item/4pcs-Original-DYS-Aria-BLHeli-32bit-35A-35amp-Brushless-ESC-3-6S-Dshot1200-Ready-Built-in/32828174594.html
8. Eachine TX806 5.8 ghz 72Ch (czym się różni RP-SMA od SMA?): 12,90$
LINK: https://pl.aliexpress.com/item/Eachine-TX806-li-ci-5-8-ghz-72Ch-25-mw-200-mw-400-mw-800-mw/32962151267.html
9. (1szt. z 3) DC-DC 12V 3A Power Supply Module Buck Regulator: 5,15 zł
LINK: https://www.banggood.com/3pcs-DC-DC-12V-3A-Power-Supply-Module-Buck-Step-Down-Regulator-Module-24V-18V-To-12V-Fixed-Output-p-1178694.html
10. LeadingStar 2A 3-20 V VTX LC filtr zasilania moduł: 1,39$ (oba powyższe do filtrowania zakłóceń obrazu z kamery FPV)
LINK: https://pl.aliexpress.com/item/LeadingStar-2A-3-20-V-VTX-LC-filtr-zasilania-modu-dla-RC-Drone-FPV-wy-cigi/32957252999.html
11.(1szt. z 5)5 Pcs AMASS XT60+ Male Plug Connector 14AWG: 5,67 zł
LINK: https://www.banggood.com/5-Pcs-AMASS-XT60-Male-Plug-Connector-14AWG-10cm-Power-Cable-Wire-p-1070009.html
12. 2 PCS Foxeer Lollipop 2 RHCP MMCX (jak rozumiem, 1 to nadajnik, 2. odbiornik?): 13,99$
LINK: https://pl.aliexpress.com/item/2-PCS-Foxeer-Lollipop-2-RHCP-MMCX-prawy-k-t-proste-RHCP-UFL-SMA-RP-SMA/32970023442.html
lub
3dBi Foxeer 5.8G TX/RX RHCP: 7,99$
LINK: https://pl.aliexpress.com/item/Foxeer-5-8G-3dBi-TX-RX-RHCP-Circular-polarized-Omni-FPV-Antenna-RP-SMA-SMA/32702533473.html
13. 3 zestawy: 2 Pairs GEMFAN HULKIE 5055 S 3 łopatki śmigła: 5,82$
LINK: https://pl.aliexpress.com/item/2-Pairs-GEMFAN-HULKIE-5055-S-3-opatki-mig-a-CW-CCWProp-dla-GT-2206-2300KV/32946568734.html
14. FrSky XSR 2.4GHz 16CH ACCST Receiver Board S-Bus: 57,93 zł
LINK: https://www.banggood.com/FrSky-XSR-2_4GHz-16CH-ACCST-Receiver-Board-S-Bus-CPPM-Output-Support-X9D-X9E-X9DP-X12S-X-Series-p-1031481.html
15. FrSky ACCST Taranis Q X7 2.4GHz 16CH Mode 2: 386,44 zł
LINK: https://www.banggood.com/FrSky-ACCST-Taranis-Q-X7-2_4GHz-16CH-Mode-2-Transmitter-Blue-Orange-for-RC-FPV-Racing-Drone-p-1112717.html
16. Eachine VR D3 FPV Goggles 3 Inch 5.8G 40CH: 227.99 zł
LINK: https://www.banggood.com/Eachine-VR-D3-FPV-Goggles-3-Inch-5_8G-40CH-Diversity-Object-Distance-Adjustable-DVR-Built-in-Battery-p-1346326.html
17. Zestaw śrubeczek itp.: 2,93$
LINK: https://pl.aliexpress.com/item/Czarny-M3-Patowa-Dystansowe-M-czyzna-Kobieta-ruby-Nylon-Hex-ruby-Nakr-tki-Zestawy-Naprawcze-do/32887016372.html